要为Lua编写自定义的C++扩展，可以按照以下步骤进行：

编写C++代码：首先，编写C++代码实现你要扩展的功能。这些代码应该包含与Lua交互的函数和数据结构。

使用Lua的C API：Lua提供了C API，通过这些API可以在C++代码中与Lua进行交互。你可以使用这些API将你的C++函数注册为Lua函数、读取Lua中的变量等。

编译C++代码为动态库：将你的C++代码编译为动态库，以便Lua能够加载并调用其中的函数。

在Lua中加载扩展：在Lua脚本中使用require函数加载你编译好的动态库，然后就可以使用其中定义的函数了。

需要注意的是，在编写C++代码时要注意与Lua的数据类型转换，以及在注册函数时要遵循Lua的函数命名规范。另外，建议在编写扩展时遵循Lua的最佳实践和规范，以确保扩展的稳定性和性能。