使用print语句：可以在代码中插入print语句来输出变量值或程序执行过程中的某些信息，以帮助调试。

使用assert语句：可以在代码中插入assert语句来检查某些条件是否满足，如果条件不满足，则会抛出一个错误并中断程序执行。

使用debug库：Lua提供了debug库，可以使用其中的一些函数来获取当前执行的函数调用栈、查看局部变量等信息，帮助进行调试。

使用Lua调试器：有一些第三方工具可以用来调试Lua程序，比如ZeroBrane Studio、Decoda等，可以设置断点、单步调试等功能。

使用print调试工具：有一些针对Lua的调试工具，比如LuaRocks中的inspect工具，可以将table等数据结构以可读性更好的形式输出，帮助调试。