Scala字符串插值是一种功能强大的语言功能，它允许在字符串字面量中嵌入变量、表达式和代码块，从而方便地构建动态字符串。Scala提供了三种主要的字符串插值方式：

s插值器：s插值器允许在字符串中使用$符号引用变量和表达式。例如，s"Hello, $name"会将变量name的值插入到字符串中。

f插值器：f插值器允许使用类似于printf函数的格式化字符串来格式化数据。例如，f"Total cost is ${totalCost}%.2f"会将totalCost的值格式化为带有两位小数的浮点数。

raw插值器：raw插值器会将字符串中的转义字符原样输出。这在需要输出正则表达式或路径等特殊字符时非常有用。

字符串插值的工作原理是通过编译器在编译时对字符串插值表达式进行解析和处理，将变量替换成实际的值，并且对表达式进行求值。这使得字符串插值在运行时能够更高效地生成最终的字符串。同时，Scala还支持自定义插值器，可以根据需要定义自己的插值器逻辑来扩展字符串插值功能。