在C语言中，合法的字符常量可以是一个单个字符、转义字符、或者是一个ASCII字符。字符常量必须包含在单引号（‘）中，并且只能包含一个字符。例如，‘a’、‘1’、’\n’都是合法的字符常量。

判断一个字符常量是否合法可以根据以下规则：

字符常量必须包含在单引号（'）中。字符常量只能包含一个字符。如果字符常量包含转义字符，转义字符必须以反斜杠（\）开头，例如’\n’表示换行字符。如果字符常量包含ASCII字符，ASCII字符必须是可打印字符，例如’a’、'1’等。

如果一个字符常量符合以上规则，则可以认为是合法的字符常量。否则，将被视为不合法的字符常量。