在Kubernetes中，可以通过以下方式管理RBAC权限：

创建RBAC角色：通过定义RBAC角色（Role）和角色绑定（RoleBinding），可以限制用户或服务账号在集群中的操作权限。角色定义了一组权限，而角色绑定将角色绑定到特定的用户、组或服务账号上。

为特定用户或服务账号分配RBAC角色：通过创建角色绑定，将定义好的RBAC角色绑定到特定的用户、组或服务账号上，从而使其具有相应的权限。

角色继承和层级管理：可以通过角色继承和层级管理的方式，实现对RBAC权限的细粒度控制。比如可以通过角色继承来实现角色的复用，或者通过层级管理的方式来划分不同层级的权限。

审计和监控RBAC权限：定期审计和监控RBAC权限的使用情况，及时发现并修复可能存在的权限问题，确保集群的安全性和稳定性。

总的来说，通过以上几种方式，可以有效管理Kubernetes中的RBAC权限，实现对集群中各种资源的灵活控制和管理。