Kubernetes提供了多种身份验证和授权的方式，可以根据实际场景选择合适的方式进行配置。以下是一些常见的配置方法：

使用kubeconfig文件：kubeconfig文件是Kubernetes集群访问的配置文件，里面包含了集群的地址、用户名、密码等信息。可以通过kubectl命令行工具生成kubeconfig文件，并使用该文件进行身份验证和授权。

使用服务账号：Kubernetes中的服务账号用于为Pod提供身份验证和授权，可以在Pod中挂载服务账号的Token进行访问。可以通过kubectl创建服务账号并绑定角色或角色绑定授权策略。

使用RBAC授权：Kubernetes中的RBAC(Role-Based Access Control)可以配置角色和角色绑定，实现对集群资源的权限控制。可以通过kubectl创建角色和角色绑定，将用户、组或服务账号与角色进行绑定，实现精细的权限控制。

使用OIDC认证：Kubernetes支持OpenID Connect（OIDC）认证，可以集成OIDC认证服务来对用户进行身份验证。可以通过配置kube-apiserver来启用OIDC认证，并配置集成的OIDC服务的信息。

以上是一些常见的Kubernetes身份验证与授权的配置方法，根据实际需求选择合适的方式进行配置。