在Nginx中实现WebSocket心跳检测和重连的方法通常是通过配置proxy_next_upstream和proxy_connect_timeout来实现。具体步骤如下：

配置proxy_next_upstream参数，这个参数用于指定Nginx在发起连接失败时尝试连接的次数。可以设置为error或者timeout来触发重连。

proxy_next_upstream error timeout;

配置proxy_connect_timeout参数，这个参数用于指定Nginx在连接上游服务器时的超时时间。可以根据实际情况设置适当的数值。

proxy_connect_timeout 5s;

可以使用upstream模块来定义多个后端服务器，并在proxy_pass中指定使用哪个后端服务器。这样当一个后端服务器连接失败时，Nginx会尝试连接其他后端服务器。

upstream websocket_servers {server 127.0.0.1:8080;server 127.0.0.1:8081;}server {location /ws/ {proxy_pass http://websocket_servers;proxy_http_version 1.1;proxy_set_header Upgrade $http_upgrade;proxy_set_header Connection "upgrade";proxy_set_header Host $http_host;}}

通过以上配置，Nginx会在发起连接失败时尝试连接其他后端服务器，实现WebSocket的心跳检测和重连。