在Android中实现SIP协议通话需要以下步骤：

添加SIP协议库：在Android项目中添加SIP协议相关的库，比如使用Jain SIP库或者MjSIP库。

配置权限：在AndroidManifest.xml文件中添加SIP通话所需的权限，比如INTERNET权限和USE_SIP权限。

创建SIP会话：使用SipManager类创建SIP会话并设置相关参数，比如SIP账号、服务器地址等。

建立通话：使用SipAudioCall类进行呼叫对方，并建立通话连接。

处理通话事件：监听SIP通话过程中的各种事件，比如呼叫状态改变、通话连接状态等。

接收通话：通过SipAudioCall类的接口接收来自对方的通话，并处理音频数据。

结束通话：在通话结束时，使用SipAudioCall类的接口结束通话连接。

通过以上步骤，可以在Android应用中实现SIP协议的通话功能。需要注意的是，SIP协议通话需要在支持SIP的网络环境下进行，同时要确保网络连接稳定和音频质量良好。