OpenCV可以用于解决自动驾驶车辆的视觉问题，其中一些常见的应用包括车道线检测、交通标志识别、障碍物检测等。

以下是一些使用OpenCV解决自动驾驶视觉问题的示例：

车道线检测：通过使用OpenCV中的图像处理技术，可以识别图像中的车道线并进行跟踪，从而帮助车辆保持在正确的车道上。

交通标志识别：通过训练一个机器学习模型，可以使用OpenCV检测和识别不同类型的交通标志，例如停车标志、限速标志等，以帮助车辆遵守交通规则。

障碍物检测：通过使用OpenCV中的目标检测算法，可以检测和跟踪图像中的障碍物，例如其他车辆、行人或路障，以帮助车辆避开障碍物并保持安全。

总的来说，OpenCV提供了丰富的图像处理和计算机视觉工具，可以帮助解决自动驾驶车辆中的各种视觉问题。通过合理地设计和实现算法，可以有效地利用OpenCV来实现自动驾驶车辆的视觉功能。