要优化OpenCV代码的性能，可以考虑以下几个方面：

使用适当的数据结构：在处理图像和视频时，使用OpenCV提供的Mat数据结构来存储和操作图像数据，可以提高内存访问效率。

避免不必要的数据复制：尽量避免在不同的Mat对象之间进行数据复制操作，可以使用引用或指针来传递数据，以减少内存开销。

使用并行计算：OpenCV提供了并行计算的功能，可以利用多核处理器来加速图像处理过程。

使用OpenCL或CUDA加速：OpenCV可以利用GPU来加速图像处理，可以考虑使用OpenCL或CUDA来进行并行计算。

使用优化的算法：选择适当的算法和参数可以减少计算量，提高代码性能。

避免内存泄漏：确保在使用完Mat对象后及时释放内存，以避免内存泄漏导致性能下降。

使用OpenCV的优化函数：OpenCV提供了一些优化函数，如并行计算函数、矩阵操作函数等，可以提高代码性能。

通过以上方法，可以有效地优化OpenCV代码的性能，提高图像处理的速度和效率。