Matplotlib可以通过调整图例的位置、大小、字体等属性来定制和优化图例的自动放置。以下是一些常用的方法：

调整图例的位置：可以使用plt.legend(loc='upper right')来指定图例的位置，也可以使用bbox_to_anchor参数来调整图例的位置，例如plt.legend(bbox_to_anchor=(1.05, 1), loc='upper left')将图例放置在图的右上角。

调整图例的大小：可以使用plt.legend(fontsize=12)来指定图例的字体大小，也可以使用prop参数来设置字体的其他属性，例如plt.legend(prop={'size': 12, 'weight': 'bold'})。

调整图例的样式：可以使用frameon参数来控制是否显示图例的边框，例如plt.legend(frameon=False)将图例的边框去掉。

调整图例的布局：可以使用ncol参数来指定图例的列数，从而控制图例的布局，例如plt.legend(ncol=2)将图例分为两列显示。

调整图例的透明度：可以使用alpha参数来指定图例的透明度，例如plt.legend(alpha=0.5)将图例设置为半透明。

通过组合以上方法，可以定制和优化图例的自动放置，使得图例更加清晰和易于理解。