在lxml中高效地处理XML数据，可以使用以下几种方式：

使用lxml.etree.iterparse()方法：这个方法可以使用迭代器的方式逐步解析XML文档，从而减少内存占用和提高性能。

使用XPath表达式：XPath是一种用于在XML文档中定位节点的语言，可以通过lxml.etree模块的xpath()方法使用XPath表达式来查找和筛选XML节点，从而提高查询效率。

使用lxml.objectify模块：这个模块可以将XML数据转换为Python对象，从而更方便地操作和处理XML数据。

使用lxml.sax模块：这个模块提供了一种基于事件驱动的方式来处理XML数据，可以在遍历整个XML文档时执行自定义的处理逻辑。

通过以上方法，可以高效地处理XML数据，并在性能和内存占用上取得更好的表现。