使用lxml库创建XML文档的步骤如下：

导入lxml库：

from lxml import etree

创建根节点：

root = etree.Element("root")

创建子节点并添加到根节点中：

child1 = etree.SubElement(root, "child1")child2 = etree.SubElement(root, "child2")

添加子节点的属性：

child1.set("attribute", "value")

创建XML文档对象，并将根节点添加到文档中：

tree = etree.ElementTree(root)

将XML文档保存到文件中：

tree.write("output.xml", encoding="UTF-8", xml_declaration=True)

完整的代码示例如下：

from lxml import etree# 创建根节点root = etree.Element("root")# 创建子节点并添加到根节点中child1 = etree.SubElement(root, "child1")child2 = etree.SubElement(root, "child2")# 添加子节点的属性child1.set("attribute", "value")# 创建XML文档对象，并将根节点添加到文档中tree = etree.ElementTree(root)# 将XML文档保存到文件中tree.write("output.xml", encoding="UTF-8", xml_declaration=True)

运行以上代码后，会在当前目录下生成一个名为output.xml的XML文档，内容如下：

<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?><root><child1 attribute="value"/><child2/></root>