Python并发编程调试工具有很多，以下是一些常用的工具：

pdb：这是Python内置的命令行调试器，可以用于调试并发程序。通过在代码中插入pdb.set_trace()，可以在程序运行到这一点时暂停执行，并进入交互式调试模式。在这个模式下，你可以使用各种命令来检查程序的状态，包括变量值、调用栈等。ipdb：这是pdb的一个扩展，提供了更多的功能和更好的用户体验。ipdb在pdb的基础上增加了自动补全、语法高亮等功能，使得调试过程更加方便。pdb++：这是另一个pdb的扩展，提供了更多的调试功能，包括断点设置、条件断点、查看内存内容等。Kite：这是一个专门为Python开发者设计的调试工具，支持多种编程语言，包括Python。Kite可以自动检测代码中的错误，并提供实时的反馈和建议。它还提供了强大的代码补全功能，可以帮助你更快地编写代码。PyCharm：这是一个流行的Python集成开发环境（IDE），提供了强大的调试功能。在PyCharm中，你可以设置断点、单步执行代码、查看变量值等。PyCharm还提供了智能代码补全和错误检测功能，可以帮助你更快地编写和调试代码。Visual Studio Code（VS Code）：这是一个轻量级的代码编辑器，支持多种编程语言，包括Python。VS Code提供了强大的调试功能，包括断点设置、单步执行代码、查看变量值等。通过安装Python扩展，你可以在VS Code中更好地调试Python代码。Pyflame：这是一个专门用于分析Python程序性能的工具，可以生成火焰图来帮助开发者找出程序中的性能瓶颈。虽然它不是一个调试工具，但它可以帮助你在调试过程中更好地理解程序的性能特征。Py-spy：这是一个Python程序的采样分析器，可以在不影响程序性能的情况下收集程序的运行时信息。它支持多种Python解释器和并发模型，可以帮助你分析并发程序的性能问题。

这些工具各有特点，你可以根据自己的需求和喜好选择合适的工具来调试Python并发程序。