Hive数据类型与Java类型的映射关系如下：

基本数据类型：Hive中的基本数据类型与Java中的基本数据类型有直接的映射关系。具体对应关系如下：

TINYINT：对应Java中的byte类型SMALLINT：对应Java中的short类型INT：对应Java中的int类型BIGINT：对应Java中的long类型FLOAT：对应Java中的float类型DOUBLE：对应Java中的double类型BOOLEAN：对应Java中的boolean类型STRING：对应Java中的String类型TIMESTAMP：对应Java中的java.sql.Timestamp类型DATE：对应Java中的java.sql.Date类型DECIMAL：对应Java中的java.math.BigDecimal类型VARCHAR：对应Java中的String类型CHAR：对应Java中的String类型

复杂数据类型：Hive中的复杂数据类型是由基本数据类型组成的，因此与Java类型的映射关系也是通过基本数据类型来实现的。具体对应关系如下：

ARRAY：对应Java中的Object数组类型，具体类型取决于数组元素的数据类型MAP：对应Java中的Map类型，具体类型取决于Map的key和value的数据类型STRUCT：对应Java中的自定义类类型，具体类型取决于Struct中各个字段的类型UNIONTYPE：对应Java中的Object类型，具体类型取决于UnionType中各个字段的类型

在Hive SQL中，可以使用类型转换函数（如CAST和CONVERT）将Hive数据类型转换为Java类型，或者将Java类型转换为Hive数据类型。在进行类型转换时，需要注意数据类型的兼容性和精度损失问题。