在ASP.NET Core中开发WebSocket应用程序，您可以按照以下步骤进行：

首先，使用Visual Studio或命令行工具创建一个新的ASP.NET Core项目。选择适合的项目模板，例如Web应用程序。

在Startup.cs文件的Configure方法中，添加WebSocket中间件到应用程序的请求处理管道中。这是通过调用app.UseWebSockets();实现的。

创建一个WebSocket处理器类，实现WebSocketHandler抽象类的方法。这个类将处理WebSocket连接的建立、消息的接收和发送等操作。

public class MyWebSocketHandler : WebSocketHandler{public override async Task OnConnectedAsync(WebSocket webSocket){// 处理连接建立时的逻辑}public override async Task ReceiveAsync(WebSocketReceiveResult result, byte[] buffer){// 处理接收到的消息}public override async Task OnDisconnectedAsync(WebSocket webSocket, WebSocketCloseStatus closeStatus, string closeStatusDescription){// 处理连接断开时的逻辑}}

在Startup.cs文件的Configure方法中，使用MapConnectionHandler方法将WebSocket请求映射到刚刚创建的处理器，并指定路由路径，例如/ws。

启动应用程序并访问指定的路径（例如/ws），即可建立WebSocket连接。客户端可以使用标准的WebSocket API连接到服务器，并发送和接收数据。

以上步骤提供了一个基本的框架，用于在ASP.NET Core中实现WebSocket通信。根据具体需求，您可能需要进一步扩展和优化代码。