安装和配置Hadoop集群需要以下步骤：

准备环境：确保每个节点都有Java环境，并且网络正常连接。

下载Hadoop：从官方网站下载最新版本的Hadoop安装包。

解压安装包：将下载的安装包解压到指定的目录下。

配置环境变量：在每个节点的~/.bashrc或~/.bash_profile文件中添加以下行：

export HADOOP_HOME=/path/to/hadoopexport PATH=$PATH:$HADOOP_HOME/bin:$HADOOP_HOME/sbin

然后运行source ~/.bashrc或source ~/.bash_profile更新环境变量。

配置Hadoop集群：编辑Hadoop的配置文件hadoop-env.sh，设置JAVA_HOME为Java的安装路径；编辑core-site.xml，设置Hadoop的核心配置；编辑hdfs-site.xml，设置Hadoop分布式文件系统的配置；编辑mapred-site.xml，设置MapReduce的配置；编辑yarn-site.xml，设置YARN的配置。

配置主从节点：在Hadoop集群中，通常有一个主节点和多个从节点。编辑masters文件，指定主节点的主机名/IP地址；编辑slaves文件，指定从节点的主机名/IP地址。

设置SSH免密登陆：为了在集群节点之间进行通信，需要设置SSH免密登陆。生成SSH密钥并将公钥复制到其他节点的authorized_keys文件中。

格式化HDFS：在主节点上运行hadoop namenode -format命令，格式化HDFS。

启动集群：在主节点上运行start-dfs.sh启动HDFS服务，运行start-yarn.sh启动YARN服务。

现在Hadoop集群已经安装和配置完成。您可以通过访问主节点上的Web界面来监视和管理集群。