Hadoop 单机安装的步骤如下：

安装 Java：检查系统是否已经安装 Java，如果没有安装，则需要先安装 Java。

下载 Hadoop：从 Apache Hadoop 官方网站下载最新版本的 Hadoop。

解压缩 Hadoop：将下载的 Hadoop 压缩包解压缩到你想要安装的目录。

配置环境变量：编辑 ~/.bashrc 文件（或者其他你使用的 shell 配置文件），将 Hadoop 安装路径添加到 PATH 环境变量中。

配置 Hadoop：在 Hadoop 安装目录中找到 conf 文件夹，修改 core-site.xml、hdfs-site.xml 和 mapred-site.xml 文件中的配置参数。

配置 SSH：在单机模式下，Hadoop 需要通过 SSH 登录到本地主机，因此需要配置 SSH 免密码登录。生成 SSH 密钥，然后将公钥添加到 ~/.ssh/authorized_keys 文件中。

格式化 HDFS：在 Hadoop 安装目录中运行命令 bin/hdfs namenode -format 格式化 HDFS。

启动 Hadoop：在 Hadoop 安装目录中运行命令 sbin/start-all.sh 启动 Hadoop。

验证安装：打开浏览器，访问 http://localhost:50070/ 可以看到 Hadoop 的 Web 界面，表示安装成功。

以上是 Hadoop 单机安装的基本步骤，如果需要进一步配置和优化，可以参考 Hadoop 官方文档或其他教程。