Hadoop数据访问的方式主要有以下几种：

HDFS客户端：Hadoop分布式文件系统（HDFS）提供了一种基于命令行或API的方式访问数据，可以通过Hadoop客户端工具（如hadoop fs命令）或HDFS API进行文件的上传、下载、删除等操作。

MapReduce程序：MapReduce是Hadoop的计算框架，可以编写MapReduce程序来对HDFS中的数据进行处理和分析，通过MapReduce作业可以读取和写入HDFS中的数据。

Hive：Hive是Hadoop生态系统中的一种数据仓库工具，使用类似SQL的查询语言HQL来查询和分析数据。Hive可以将SQL查询翻译成MapReduce作业来执行，并将结果存储在HDFS中。

Pig：Pig是另一种数据处理工具，使用Pig Latin语言来编写数据转换和分析脚本，Pig将脚本翻译成MapReduce作业来执行，也可以与HDFS进行交互。

Spark：Spark是Hadoop的另一个计算框架，提供了更快速和更强大的数据处理能力，可以通过Spark程序来访问和处理HDFS中的数据。

HBase：HBase是Hadoop生态系统中的一个分布式NoSQL数据库，可以通过HBase API来进行数据的读写操作，支持随机访问和快速查询。

除了以上提到的方式，还可以通过其他工具和框架来访问Hadoop中的数据，如Sqoop用于数据导入导出、Flume用于数据采集等。