Hive管理MapReduce作业的执行计划主要通过以下几种方式：

通过EXPLAIN关键字查看执行计划：在Hive中，可以使用EXPLAIN关键字来查看SQL语句的执行计划。执行EXPLAIN语句后，Hive会返回该SQL语句的逻辑执行计划和物理执行计划。

通过Hive的作业调度器管理作业的执行：Hive中有一个作业调度器，可以通过该调度器管理MapReduce作业的执行。用户可以在Hive中配置作业调度器的参数，如最大并发作业数、作业队列等，来控制作业的执行计划。

通过Hive的优化器优化作业的执行计划：Hive中有一个优化器，可以对SQL语句进行优化，生成更高效的执行计划。用户可以通过配置Hive的优化器参数，如启用规则优化、启用统计信息收集等，来优化MapReduce作业的执行计划。

总的来说，Hive管理MapReduce作业的执行计划主要通过查看执行计划、作业调度器管理和优化器优化来实现。通过这些方式，用户可以更好地理解和控制MapReduce作业的执行计划，提高作业的执行效率。