要检查Zookeeper是否已经启动，可以使用以下几种方法：

使用命令行检查：在终端中输入命令zkServer.sh status，如果Zookeeper正在运行，会显示类似于Mode: leader或Mode: follower的信息。

查看日志文件：Zookeeper的日志文件通常位于zookeeper/logs目录下，可以查看日志文件来确认Zookeeper是否已经启动。

使用Zookeeper客户端连接：可以使用Zookeeper客户端连接到Zookeeper服务器，如果成功连接，则表示Zookeeper已经启动。

检查Zookeeper端口：Zookeeper默认端口为2181，可以通过检查该端口是否处于监听状态来确认Zookeeper是否已经启动。可以使用netstat -tuln | grep 2181命令来检查。

通过以上方法中的任意一种，都可以确认Zookeeper是否已经成功启动。