Kafka本身不提供自动删除过期数据的功能，但可以通过设置合适的日志保留策略来达到删除过期数据的目的。

一种常见的方式是通过设置log.retention.ms参数来控制日志文件中消息的保留时间。这个参数指定了消息在日志文件中保留的时间，超过这个时间的消息将被删除。另外，也可以通过设置log.retention.bytes参数来控制日志文件的大小，当日志文件大小达到设定的阈值时，旧的消息将被删除。

除了设置日志保留策略外，还可以通过定期清理日志文件来删除过期数据。Kafka提供了命令行工具来清理过期数据，可以通过运行kafka-log-dirs工具来手动清理过期数据。

总的来说，要删除过期数据，可以通过设置合适的日志保留策略和定期清理日志文件来实现。