要清空Kafka中的历史消息，你可以执行以下步骤：

停止Kafka服务：首先，停止Kafka集群中所有节点的服务。删除Kafka数据目录：在每个Kafka节点上，找到Kafka的数据目录，并删除其中的所有文件。重新启动Kafka服务：重新启动Kafka集群中的所有节点。创建新的Topic：如果你需要重新使用相同的Topic名称，可以在Kafka集群中创建一个新的Topic。

请注意，在执行上述步骤之前，请务必备份Kafka数据，以防止意外情况发生。另外，清空Kafka历史消息会导致数据丢失，仅在确保不再需要这些消息的情况下才应该执行该操作。