Kafka不会自动删除已消费的消息，因为它会保留消息的所有历史记录。如果需要删除已消费的消息，可以通过以下方式进行操作：

调整topic的保留策略：可以通过设置topic的保留策略来删除已消费的消息。可以设置消息在一定时间内保留，或者设置消息在达到一定大小后被删除。

使用Kafka工具手动删除消息：可以使用Kafka提供的工具，如kafka-delete-records.sh脚本或kafka-console-consumer工具来手动删除已消费的消息。

使用kafka消费者组管理工具：可以通过管理消费者组来删除已消费的消息。可以重新设置消费者组的offset，使其跳过已消费的消息。

需要注意的是，删除已消费的消息可能会影响到系统的一致性和完整性，需要谨慎处理。