搭建和配置Hadoop集群需要以下步骤：

下载Hadoop软件包：首先从官方网站下载最新版本的Hadoop软件包，解压到所有集群节点的相同目录中。

配置环境变量：在每个节点上设置JAVA_HOME和HADOOP_HOME环境变量，以便Hadoop可以找到所需的Java和Hadoop安装路径。

配置Hadoop集群：在Hadoop的安装目录中找到conf文件夹，其中包含了Hadoop的各种配置文件。需要编辑以下配置文件：

core-site.xml：配置Hadoop的核心参数，如HDFS的名称节点地址和端口号等。hdfs-site.xml：配置HDFS的参数，如数据块的大小、副本数量等。mapred-site.xml：配置MapReduce框架的参数，如任务调度器、任务跟踪器等。yarn-site.xml：配置YARN资源管理器和节点管理器的参数。

配置主机文件：在所有节点的/etc/hosts文件中添加集群节点的IP地址和主机名的映射关系，以便集群节点之间可以相互通信。

配置SSH免密码登录：在每个节点上生成SSH密钥对，并将公钥添加到所有节点的authorized_keys文件中，以便集群节点之间可以无密码登录。

格式化HDFS：在主节点上运行以下命令格式化HDFS文件系统，以便在集群上创建HDFS目录并存储数据：

hdfs namenode -format

启动Hadoop集群：在主节点上运行以下命令启动Hadoop集群：

start-all.sh

验证集群状态：可以通过浏览器访问主节点的Web界面（http://主节点IP地址:50070）来查看Hadoop集群的状态和运行情况。

以上就是搭建和配置Hadoop集群的基本步骤，根据实际情况可以根据需要进行更细致的配置和调优。