启动Hadoop集群的方法通常包括以下步骤：

启动HDFS（Hadoop分布式文件系统）：在所有节点上启动NameNode（主节点）和DataNode（数据节点）服务。

启动YARN（Hadoop资源管理器）：在所有节点上启动ResourceManager（资源管理器）和NodeManager（节点管理器）服务。

启动MapReduce历史服务器（可选）：如果需要使用MapReduce历史服务器来查看作业历史信息，则在一个节点上启动MapReduce历史服务器服务。

检查集群状态：使用Hadoop自带的工具（如hadoop fs -ls /）来检查集群状态，确保所有节点和服务都已正确启动。

运行作业：使用Hadoop提交作业的命令（如hadoop jar）来在集群上运行MapReduce作业或其他任务。

需要注意的是，在启动Hadoop集群之前，需要确保所有节点上的配置文件（如core-site.xml、hdfs-site.xml、yarn-site.xml等）已正确配置，并且所有节点之间可以相互通信。