要高效地使用Spark读取HBase数据，可以使用Apache HBase的Spark Connector来实现。以下是一些步骤和建议：

配置HBase和Spark之间的连接：首先需要在Spark的配置文件中指定HBase的Zookeeper地址和端口号，以便Spark能够连接到HBase集群。

导入HBase的依赖库：在Spark应用程序中添加HBase的依赖库，以便能够使用HBase的API来读取数据。

使用HBase的API来读取数据：在Spark应用程序中使用HBase的API来读取数据，可以使用HBase的Scan类来扫描表中的数据，并将结果转换为RDD或DataFrame来进行进一步处理。

优化读取性能：为了提高读取性能，可以考虑使用HBase的过滤器来过滤不需要的数据，以减少数据传输量；另外，还可以通过增加Spark的并行度来加快数据读取速度。

缓存数据：如果可能的话，可以考虑将读取的数据缓存在内存中，以避免重复读取造成的性能损失。

通过以上步骤和建议，可以高效地使用Spark读取HBase数据，并实现数据处理和分析的需求。