在HBase中清理历史数据通常是通过删除或者归档数据来实现的。以下是一些常用的方法：

删除数据：可以使用HBase Shell或者编写Java代码来删除历史数据。在HBase Shell中，可以使用delete命令来删除指定的行或者列族数据；在Java代码中，可以使用Delete类来删除指定的行或者列族数据。

归档数据：将历史数据归档到Hadoop文件系统(HDFS)或者其他存储系统中，以释放HBase的存储空间。可以使用HBase的Export和Import功能将数据导出至HDFS，然后进行归档。

定时清理：可以设置定时任务来定期清理历史数据，可以使用HBase的TTL(Time-To-Live)功能来设置数据的过期时间，一旦数据过期就会被自动清理。

压缩数据：可以使用HBase的数据压缩功能来减小数据占用的存储空间，从而间接清理历史数据。

需要根据具体的需求和场景来选择合适的方法来清理历史数据。