Kafka动态配置管理的方法主要包括以下几种：

使用Kafka自带的命令行工具（kafka-configs）来管理配置，可以通过命令行对Kafka的配置进行增删改查操作。

通过Kafka的API来动态管理配置，可以使用Kafka的AdminClient API来进行配置管理，通过编程的方式实现对配置的增删改查操作。

使用外部工具或平台来管理Kafka的配置，比如ZooKeeper、Apache Ambari、Confluent Control Center等工具，这些工具提供了图形化界面和更方便的操作方式来管理Kafka集群的配置。

总的来说，Kafka的动态配置管理方法比较灵活，可以根据具体的需求选择合适的方式来管理配置。