Kafka和Hadoop是两种常用于大数据处理的工具，它们可以结合使用来进行大数据离线处理。下面是一种常见的方法：

在Kafka中存储数据：首先，将需要处理的数据存储在Kafka中，Kafka是一个高可靠的消息队列，可以用来收集和传输大量的数据。

使用Kafka Connect将数据导入Hadoop：Kafka Connect是一个用于连接Kafka和外部系统的框架，可以用来将Kafka中的数据导入到Hadoop中。

在Hadoop中进行数据处理：一旦数据被导入到Hadoop中，就可以使用Hadoop生态系统中的工具，如MapReduce、Spark等来进行数据处理和分析。

将处理后的数据存储回Kafka：处理完数据后，可以将结果再次存储回Kafka中，以供其他系统使用。

通过以上步骤，可以实现Kafka和Hadoop之间的数据传输和处理，从而完成大数据的离线处理任务。