Kafka与Zookeeper是两个独立的开源项目，但在Kafka集群中，Zookeeper起着非常重要的作用。Zookeeper主要用于管理Kafka集群的元数据，包括Kafka broker的状态、topic的分区信息、消费者的偏移量等。Kafka与Zookeeper的协同工作机制主要包括以下几个方面：

Broker注册：Kafka broker在启动时会向Zookeeper注册自己的元数据，包括broker的ID、主机名与端口号等。这样其他broker和客户端就可以通过Zookeeper获取到整个集群的状态信息。

Topic管理：Kafka的topic和分区信息也会保存在Zookeeper中。当新的topic被创建或者分区发生变化时，Kafka会将元数据更新到Zookeeper，并通知其他broker。

消费者组协调：Kafka的消费者组在进行分区分配时也需要依赖Zookeeper。消费者组中的消费者通过Zookeeper协作，确保每个分区只被一个消费者消费。

偏移量管理：消费者在消费消息时会记录自己的偏移量，也会保存在Zookeeper中。这样即使消费者宕机重启，也可以通过Zookeeper获取到之前的偏移量，确保消息不被重复消费。

总的来说，Kafka与Zookeeper的协同工作机制让Kafka集群能够更加稳定和可靠地运行，确保数据的一致性和可靠性。