要查询Hadoop中使用Sqoop导入的数据，可以使用Hive或Impala进行查询。以下是使用Hive查询Sqoop导入的数据的步骤：

启动Hive服务：在Hadoop集群中启动Hive服务。

创建外部表：使用Hive的DDL语句创建外部表，指定Sqoop导入的数据所在的目录。例如，如果Sqoop导入的数据存储在HDFS的/user/hive/warehouse目录下，可以使用以下语句创建外部表：

CREATE EXTERNAL TABLE my_table (column1 INT,column2 STRING,column3 DOUBLE)ROW FORMAT DELIMITEDFIELDS TERMINATED BY ','LOCATION '/user/hive/warehouse';

查询数据：使用Hive的SQL语句查询导入的数据。例如，可以使用以下语句查询my_table表中的数据：

SELECT * FROM my_table;

通过以上步骤，就可以使用Hive查询Sqoop导入的数据。如果需要更快的查询性能，也可以使用Impala进行查询。Impala是一个高性能的SQL查询引擎，可以直接在Hadoop中查询数据，而不需要通过Hive。