要搭建Hadoop高可用集群，可以采用以下步骤：

安装和配置Zookeeper集群：Zookeeper是Hadoop高可用集群的关键组件，用于协调Hadoop集群中的各个节点。首先需要安装Zookeeper，并配置一个具有奇数个节点的Zookeeper集群。

安装和配置Hadoop集群：安装Hadoop的各个组件，包括NameNode、DataNode、ResourceManager和NodeManager。配置Hadoop集群的核心配置文件，如hdfs-site.xml、core-site.xml、yarn-site.xml等。

配置Hadoop的高可用特性：配置Hadoop的高可用特性，包括配置HDFS的NameNode和ResourceManager的高可用机制，通常采用Active-Standby模式。

配置Hadoop的故障切换和自动恢复：配置Hadoop的故障切换和自动恢复策略，以确保在节点故障或网络故障时集群能够自动切换至备用节点，并在恢复后自动切换回原有节点。

测试和验证高可用集群：对搭建好的Hadoop高可用集群进行测试和验证，包括手动故障切换、自动故障切换和数据恢复等方面的测试。

通过以上步骤，可以成功搭建Hadoop高可用集群，确保集群在节点故障或网络故障时能够保持高可用性和数据一致性。