Kafka消费指定时间的数据可以通过设置消费者的offset来实现。Kafka中每个消费者都会有一个offset，用来记录消费者消费的消息位置。可以通过修改消费者的offset来指定消时间点之前的数据。

具体步骤如下：

首先创建一个消费者，并设置消费者的group.id，消费者的group.id是必须的，用于标识属于同一个消费者组的消费者。通过KafkaConsumer的方法seekToBeginning()将消费者的offset设置到最早的位置，然后通过poll()方法获取每条消息的offset和时间戳。遍历获取到的消息，通过比较消息的时间戳和指定时间，确定要消费的消息的offset。通过KafkaConsumer的方法seek()将消费者的offset设置为指定的offset，然后开始消费数据。

需要注意的是，Kafka的消息是有过期时间的，如果消息的时间戳比较早，可能已经被删除，需要根据实际情况来确定要消费的时间范围。