在Hadoop单机模式下，通常是使用Hadoop的伪分布式模式来实现。以下是配置Hadoop单机模式的方法：

下载Hadoop安装包，并解压到指定目录。

配置Hadoop环境变量，编辑~/.bashrc文件，添加以下内容：

export HADOOP_HOME=/path/to/hadoopexport PATH=$PATH:$HADOOP_HOME/bin

配置Hadoop单节点集群的配置文件，主要包括core-site.xml、hdfs-site.xml和mapred-site.xml。

core-site.xml配置示例：

<configuration><property><name>fs.defaultFS</name><value>hdfs://localhost:9000</value></property></configuration>

hdfs-site.xml配置示例：

<configuration><property><name>dfs.replication</name><value>1</value></property></configuration>

mapred-site.xml配置示例：

<configuration><property><name>mapreduce.framework.name</name><value>local</value></property></configuration>

格式化Hadoop文件系统，执行以下命令：

hadoop namenode -format

启动Hadoop单节点集群，执行以下命令：

start-dfs.shstart-yarn.sh

访问Hadoop Web界面，通过浏览器访问http://localhost:50070查看Hadoop服务状态。

通过以上步骤，您可以配置并启动Hadoop单机模式。