要手动拉取数据，可以使用Kafka提供的命令行工具kafka-console-consumer来消费消息。下面是一个简单的步骤：

打开终端，并进入Kafka安装目录下的bin文件夹。

使用以下命令启动kafka-console-consumer来消费消息：

./kafka-console-consumer.sh --bootstrap-server localhost:9092 --topic your_topic_name --from-beginning

在这个命令中，–bootstrap-server参数指定了Kafka集群的地址和端口号，–topic参数指定了要消费的主题名称，–from-beginning参数表示从最早的消息开始消费。

接下来就可以看到终端中输出了消费的消息内容。

请注意，手动拉取数据只是一种调试和测试的方法，生产环境中一般不会使用。在实际生产环境中，通常会编写Kafka消费者应用程序来自动消费消息。