Hadoop集群配置的步骤如下：

安装和配置Hadoop软件：在所有节点上安装Hadoop软件并进行基本配置，包括设置Hadoop环境变量、配置Hadoop的核心参数等。

配置SSH免密码登录：确保在所有节点之间可以通过SSH免密码登录，以便Hadoop节点之间进行通信。

配置Hadoop集群的主从关系：确定哪些节点将作为Hadoop集群的主节点（NameNode、ResourceManager）和从节点（DataNode、NodeManager），并在配置文件中进行相应的设置。

配置Hadoop集群的存储和资源管理：配置Hadoop集群的HDFS存储和YARN资源管理，包括设置HDFS存储路径、副本数、设置YARN资源管理器、调度器等。

配置Hadoop集群的网络和安全：确保Hadoop集群节点之间可以相互通信，并设置相应的网络参数和安全措施，如防火墙、认证、授权等。

启动Hadoop集群：启动Hadoop集群的所有服务，包括NameNode、DataNode、ResourceManager、NodeManager等，确保集群正常运行。

测试Hadoop集群：通过运行简单的MapReduce作业或HDFS文件操作等来测试Hadoop集群的功能和性能，确保集群配置正确并能正常工作。