在RHadoop中安装和配置Hadoop可以按照以下步骤进行：

安装Hadoop：

下载Hadoop安装包并解压缩到指定目录，如：/usr/local/hadoop。配置Hadoop环境变量，编辑~/.bashrc文件，在文件末尾添加如下内容：

export HADOOP_HOME=/usr/local/hadoopexport PATH=$PATH:$HADOOP_HOME/bin

执行source ~/.bashrc命令使配置生效。

配置Hadoop：

进入Hadoop配置目录，如：/usr/local/hadoop/etc/hadoop。编辑hadoop-env.sh文件，设置JAVA_HOME为Java安装目录：

export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_211

编辑core-site.xml文件，配置Hadoop的核心参数：

<configuration> <property> <name>fs.defaultFS</name> <value>hdfs://localhost:9000</value> </property></configuration>

编辑hdfs-site.xml文件，配置HDFS相关参数：

<configuration> <property> <name>dfs.replication</name> <value>1</value> </property></configuration>

编辑mapred-site.xml文件，配置MapReduce相关参数：

<configuration> <property> <name>mapred.job.tracker</name> <value>localhost:54311</value> </property></configuration>

配置完成后保存文件并退出。

启动Hadoop：

进入Hadoop安装目录，执行如下命令启动Hadoop：

$HADOOP_HOME/sbin/start-dfs.sh$HADOOP_HOME/sbin/start-yarn.sh

可以通过Web界面查看Hadoop集群的状态：http://localhost:50070/ 和 http://localhost:8088/。

验证Hadoop安装和配置：

在命令行输入hdfs dfs -ls / 命令，查看HDFS文件系统是否正常。运行一个MapReduce作业，验证MapReduce是否正常。

以上就是在RHadoop中安装和配置Hadoop的步骤，按照以上步骤操作可以成功搭建起一个Hadoop集群。