在master节点上启动Hadoop需要按照以下步骤进行操作：

登录到master节点的命令行界面。进入Hadoop安装目录的bin目录，例如：cd /path/to/hadoop/bin。使用以下命令启动Hadoop集群：./start-all.sh 或者 ./start-dfs.sh 和 ./start-yarn.sh 分别启动HDFS和YARN。等待一段时间，直到Hadoop集群完全启动。可以使用jps命令来查看Hadoop各个组件的运行状态，确保集群已经成功启动。

需要注意的是，在启动Hadoop之前，需要确保配置文件正确配置，并且各个节点之间可以正常通信。此外，还需要确保集群中所有节点都已经成功启动。