要以集群模式启动Nacos，您需要按照以下步骤操作：

下载Nacos最新版本的压缩包，并解压缩到您的计算机中。

进入解压后的Nacos目录，在conf目录下复制cluster.conf.example文件，并重命名为cluster.conf。

修改cluster.conf文件，指定Nacos节点的IP地址和端口号，以及Nacos节点之间的通信方式（如TCP或UDP）。

打开命令行窗口，进入Nacos的bin目录，执行以下命令来启动Nacos集群：

sh startup.sh -p {port} -m cluster

其中，{port}是您指定的Nacos节点的端口号。

在其他Nacos节点上重复步骤3和步骤4，启动其他节点以加入集群。

您可以通过浏览器访问任一Nacos节点的地址，即可查看Nacos的控制台界面，检查集群是否成功启动。

注意：在启动Nacos集群之前，请确保您已经安装了Java环境，并且Nacos节点之间可以相互通信。