如果在Linux中使用tftp命令时出现无效错误，可能是由于以下几个原因导致的：

tftp服务未正确安装：请确保已正确安装tftp服务器软件包，可以使用以下命令安装tftp服务器软件包：

sudo apt-get install tftp

tftp服务未正确配置：请检查tftp服务器的配置文件是否正确，通常配置文件位于/etc/default/tftpd-hpa或/etc/default/tftp目录下。

tftp服务器未正确启动：请确保tftp服务器已正确启动并运行，可以使用以下命令启动tftp服务器：

sudo service tftpd-hpa start

权限问题：请确保用户对tftp服务器目录有读写权限，可以使用以下命令给予读写权限：

sudo chmod -R 777 /tftpboot

如果以上方法无法解决问题，建议您查看系统日志以获取更多信息，或者尝试重新安装tftp服务器软件包。