下载JDK安装包：从Oracle官方网站或者其他可信任的来源下载适用于CentOS的JDK安装包。选择合适的版本，如JDK 8、JDK 11等。

将安装包复制到CentOS服务器：使用scp命令将下载好的JDK安装包复制到CentOS服务器的相应目录中。

解压安装包：在CentOS服务器上解压下载的JDK安装包，可使用如下命令：

tar -zxvf jdk-8u251-linux-x64.tar.gz

设置环境变量：编辑CentOS服务器的.profile文件或者.bashrc文件，添加如下环境变量：

export JAVA_HOME=/path/to/jdkexport PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATHexport CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar

然后运行以下命令，使得环境变量生效：

source ~/.bashrc

验证安装：在终端输入以下命令，查看JDK是否成功安装：

java -version

如果成功安装，将显示JDK的版本信息。