清理MySQL数据库数据的方法有以下几种：

使用DELETE语句：可以通过执行DELETE语句来删除指定表中的数据。例如：DELETE FROM table_name WHERE condition;

使用TRUNCATE TABLE语句：TRUNCATE TABLE语句可以快速清空表中的所有数据，但是会重置自增长ID。例如：TRUNCATE TABLE table_name;

使用DROP TABLE语句：DROP TABLE语句会删除整个表，包括表中的所有数据。例如：DROP TABLE table_name;

使用DROP DATABASE语句：DROP DATABASE语句会删除整个数据库，包括数据库中的所有表和数据。例如：DROP DATABASE database_name;

使用外部工具：还可以使用诸如MySQL Workbench、phpMyAdmin等外部工具来清理数据库数据，提供更多的可视化操作和管理功能。