在MyBatis中，获取主键的方法有两种常用的方式：

使用selectKey元素：在插入数据时，可以通过selectKey元素来获取自动生成的主键值。例如：

<insert id="insertUser" parameterType="User"><selectKey keyProperty="id" order="AFTER" resultType="int">SELECT LAST_INSERT_ID()</selectKey>INSERT INTO user (name, age) VALUES (#{name}, #{age})</insert>

使用标签：在插入数据时，可以通过标签来获取自动生成的主键值。例如:

<insert id="insertUser" parameterType="User"><selectKey keyProperty="id" order="AFTER" resultType="int">SELECT LAST_INSERT_ID()</selectKey>INSERT INTO user (name, age) VALUES (#{name}, #{age})</insert>

这两种方法都是在插入数据后立即执行一个SQL语句来获取主键值，然后将其设置到实体对象中的主键属性上。