在CentOS上设置FTP服务器并处理并发连接，可以使用vsftpd（Very Secure FTP Daemon）这个非常流行且安全的FTP服务器软件。以下是配置vsftpd以处理并发连接的步骤：

首先，确保你的CentOS系统已经安装了vsftpd。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：

sudo yum install vsftpd

编辑vsftpd的配置文件 /etc/vsftpd/vsftpd.conf。你可以使用任何文本编辑器来编辑这个文件，例如 nano 或 vi。

sudo nano /etc/vsftpd/vsftpd.conf

在配置文件中，找到或添加以下配置项来处理并发连接：

以下是一个示例配置：

local_enable=YESwrite_enable=YESchroot_local_user=YESmax_clients=20max_per_ip=5

保存并关闭配置文件后，重启vsftpd服务以应用更改：

sudo systemctl restart vsftpd

确保你的防火墙允许FTP流量。如果你使用的是 firewalld，可以使用以下命令开放FTP端口（默认为21）：

sudo firewall-cmd --permanent --add-service=ftpsudo firewall-cmd --reload

你可以使用 ftp 命令行工具或任何FTP客户端来测试你的FTP服务器是否正常工作。例如：

ftp ftp://your_server_ip

为了提高安全性，你可以配置vsftpd使用SSL/TLS加密。以下是基本步骤：

安装 openssl 和 mod_ssl：

sudo yum install openssl mod_ssl

生成SSL证书和私钥：

sudo openssl req -x509 -nodes -days 365 -newkey rsa:2048 -keyout /etc/pki/tls/private/vsftpd.key -out /etc/pki/tls/certs/vsftpd.crt

编辑vsftpd配置文件 /etc/vsftpd/vsftpd.conf，添加以下行：

ssl_enable=YESrsa_private_key_file=/etc/pki/tls/private/vsftpd.keyssl_certificate_file=/etc/pki/tls/certs/vsftpd.crt

重启vsftpd服务：

sudo systemctl restart vsftpd

通过以上步骤，你应该能够在CentOS上设置一个能够处理并发连接的FTP服务器。