在Windows 10中，可以使用以下命令打开启动目录的路径：

shell:startup

你可以在文件资源管理器的地址栏或运行对话框中（按Win + R并输入上述命令）输入该命令，然后按回车键。这将直接打开当前用户的启动目录。

另外，如果你想要打开系统级别的启动目录，可以使用以下命令：

shell:commonstartup

同样地，在文件资源管理器的地址栏或运行对话框中输入上述命令，并按回车键，即可打开系统级别的启动目录。

这些命令提供了一种快速访问启动目录的方式，您可以在这些目录中放置快捷方式或将程序添加到其中，以便在用户登录时自动启动。