要连接Windows 7共享的打印机，您可以按照以下步骤操作：

在Windows 10上，打开“控制面板”。在“控制面板”中，选择“设备和打印机”选项。在设备和打印机窗口中，选择“添加打印机”选项。在添加打印机向导中，选择“添加一个网络、蓝牙或无线打印机”选项。在搜索框中输入Windows 7计算机的名称或IP地址，并点击“查找”按钮。找到Windows 7计算机共享的打印机后，选择它，并点击“下一步”按钮。系统会安装打印机驱动程序并添加共享打印机到您的Windows 10计算机上。完成后，您应该能够在Windows 10上使用共享的打印机。

请注意，您需要确保Windows 7计算机和Windows 10计算机在同一局域网中，并且共享打印机的设置正确。如果遇到连接问题，您可以检查网络连接和共享设置，确保两台计算机能够互相访问和共享资源。