域名拦截查询可以通过以下步骤进行：
1. 打开域名拦截查询网站，例如https://www.alexa.com/siteinfo或https://www.whois.com/whois/
2. 在查询框中输入要查询的域名，例如baidu.com。
3. 点击查询按钮，等待查询结果。
4. 查询结果会显示该域名是否被拦截，以及拦截的原因和拦截机构等信息。
注意：不同的域名拦截查询网站可能会有不同的查询方式和结果显示，可以根据实际需求选择合适的查询工具。