过期域名抢注的步骤通常包括以下几个阶段：
1. 监测：了解目标域名的过期时间和状态，及时进行监测和跟踪。
2. 预订：在过期前几天或几周内，向域名注册商或抢注平台预订目标域名。
3. 竞价：如果目标域名的竞价价格较高，需要考虑是否值得投入更多的资金。
4. 抢注：在过期时间到达后，尽快进行抢注操作，以确保能够成功注册目标域名。
5. 付款：一旦抢注成功，需要及时完成付款，否则可能会失去域名的所有权。