连接集群服务器可以通过以下步骤：
1. 通过SSH连接到集群中的一个节点，可以使用以下命令：
```
ssh username@node-ip-address
```
其中，`username`是你在集群中的用户名，`node-ip-address`是要连接的节点的IP地址。
2. 一旦连接到一个节点，可以使用`ssh`或`scp`命令来连接到其他节点。例如，如果要连接到另一个节点并运行命令，可以使用以下命令：
```
ssh username@other-node-ip-address command-to-run
```
其中，`other-node-ip-address`是要连接的另一个节点的IP地址，`command-to-run`是要在该节点上运行的命令。
3. 如果需要在多个节点上运行相同的命令，可以使用集群管理工具，如`pdsh`或`parallel-ssh`。
4. 如果要在集群中传输文件，可以使用`scp`命令。例如，要将本地文件复制到集群中的节点，可以使用以下命令：
```
scp local-file username@node-ip-address:/path/to/destination
```
其中，`local-file`是要复制的本地文件，`/path/to/destination`是要将文件复制到的目标路径。
以上是连接集群服务器的基本步骤，具体操作可能会因不同的集群和工具而有所不同。